Teleskopski viljuškari mogu se uglavnom podijeliti u sljedeće vrste:
Mali teleskopski viljuškar: Visina podizanja 4m -6 m, nosivost 1,5T -2. 5t, obično 3- kotač ili 4- pogon kotača, dizelski pogon.
Opći teleskopski viljuškar: Visina podizanja 7m -18 m, nosivost 3T-a punog pogona na kotaču, sa upravljačem na dva kotača, upravljač na četvero kotača i sa ili bez pomoćnih nosača i ravnoteže tijela, dizelski pogon.
Rotirajuća teleskopska viljuškar: Visina podizanja 14m -30 m, nosivost 3,2 i -5. 0 T, puni pogon ili kontinuirano, 4- upravljač sa dva kotača i upravljačem rakova, sa pomoćnim nosačem, s pomoćnim nosačem, dizelskim pogonom.
Teška teleskopski viljuškar: Visina podizanja od 6m -10 m, nosivost 6t pogon na sve kotače, 2- upravljač na kotaču, 2- upravljač kotača, 4- upravljač kotača i upravljačem rakova, sa kolima, sa protuterom karoserije, dizelskim pogonom.
Poljoprivredno teleskopsko viljuškar: Visina podizanja od 5m -10 m, nosivost 2. 3-4. 5t, 4- Vožnja na kotačima, 2- upravljač kotača, 4- upravljač kotača i upravljač rakova, sa ili bez protuteženja karoserije, dizelski pogon.
Ove različite vrste teleskopskih viljuškara pogodne su za različita radna okruženja i operativne potrebe, poput malih teleskopskih viljuškara pogodni su za uski prostor za prostor, dok su teški teleskopski viljuškari pogodni za industrijske primjene koje zahtijevaju visoko podizanje i visoko opterećenje.
